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    USR-M100 通过modbus tcp协议去控制DO
    2023-12-05


    一、资料下载

    USR-M100说明书：http://www.ybljg.com/Download/1202.html

    设置软件：http://www.ybljg.com/Download/1213.html

    二、准备工作

    M100数量一台

    网线 1根

    电源适配器 数量一个

    三、配置过程

    1.M100配置

    （1）M100网口通过网线直连电脑网口，给M100用12V电源适配器供电。

    （2）电脑关闭防火墙和杀毒软件：控制面板--系统和安全--Windows Defender 防火墙--关闭防火墙

    3）M100网口可以和PC链接同一个上级路由，在同网段使用MXX软件搜索设备（此案例M100和PC链接同一路由器测试），把M100的ip改成和路由器、pc同网段，可以动态获取也可以静态接入，测试用的静态。

    4）登录：输入用户名admin和密码admin，点击确定，右侧显示M100参数设置页面。

    5）配置：在网关—边缘采集网关——网关使能开启，保存

    继续配置，在数据采集里添加M100本身的io点位，保存

    继续配置，在数据上报——开启数据读写，查询方式选择modbus tcp，数据通道选择socket（tcp）或者mqtt通道，测试用的tcp服务器

    串口1的socket工作方式选择为tcp client。连接服务器的ip和端口，保存重启参数生效

    用串口调试助手做tcp server，设置一个本地端口被M100连接，然后发送modbus tcp的控制指令，去控制设备do动作（测试指令是do1）

    备注：modbus tcp和modbus rtu指令的区别：Modbus TCP 协议则是在 Modbus RTU 协议上加一个 MBAP 报文头，去掉校验，这个 MBAP 报文头共七个字节长度，除了第五、六个字节外，其余的基本上都是不变（如，modbus rtu数据是： 64 05 00 00 FF 00 85 CF ,modbus tcp数据是：00 00 00 00 00 06 64 05 00 00 FF 00）

    DO的控制指令可以看一下说明书第17页：http://www.ybljg.com/Download/1202.html

    撰写人：lihuiying


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