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USR-G780S 链接MQTT服务器实现GNSS查看定位

2023-08-07

一、资料下载：

USR-G780s说明书：http://www.ybljg.com/Download/1187.html
USR-G780s规格书：http://www.ybljg.com/Download/1270.html
USR-G780s AT指令集：http://www.ybljg.com/Download/1271.html
USR-G780s 设置软件：http://www.ybljg.com/Download/1269.html
MQTT.X测试软件：

二、硬件连接：

1、所需物品：

USR-G780S 1台

12V电源适配器1个

USB-RS232串口线 1条（配置USR-G780S参数）

笔记本电脑 1台
2.MQTT功能介绍
1.MQTT是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议。
2.MQTT协议是轻量、简单、开放和易于实现的，这些特点使它适用范围非常广泛。
3.USR-G780s的MQTT功能设置非常灵活，支持设置几乎所有的 MQTT协议相关的连接参数、发布主题参数和订阅主题参数。
4.USR-G780s MQTT的发布主题模式支持纯透传发布模式（串口可向所有主题透传数据）、特殊标识发布模式（串口可通过标识符向指定主题透传数据）和自定义主题发布模式（串口可向至指定主题透传数据）。
5.USR-G780s MQTT的订阅主题模式支持纯透传订阅模式（订阅主题数据向串口透传）和携带主题订阅模式（订阅主题数据携带主题向串口透传）。
三、准备工作：
电脑鼠标点击计算器管理，右击，点开设备管理器，点击端口，查看接USR-G780S链接RS232串口线COM口号。
注：G780s 的 RS485 口默认不使能，如需使能，修改串口流控为 RS485 即可

四、参数配置：
1.按照出厂默认的波特率（115200,N,8,1）打开电脑识别的COM口，点击进入配置状态，获取参数。

2.工作模式选择MQTT模式，填写服务器地址端口号，用户名密码。客户ID。
本案例使用我司MQTT测试服务器的参数
参数设置完成后点击设置并保存所有参数，设备重启

3.打开MQTT cleint软件：MQTT.X，点击新建一个客户端，填写好MQTT服务器参数后点击"Connect”

点击“添加订阅”，将G780s设备推送主题填入

4.数据通信测试：

5.配置GNSS参数
启用GNSS功能: AT+GNSSFUNEN=1

启用GPS心跳包: AT+HEARTSORT=GPS

保存参数: AT+S

设备链接GPS天线可以防在室内空旷位置，在MQTT.X查看定位数据

撰写人：刘琰伟

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